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最近还在继续搞方案，周日赶紧趁着有时间，把model 3采集板的电路简要分析完，后面就开始分析它的主控板了。
采集板上最吸引人分析的就是它的afe，我们直接从它开始。
上图可见，这个板上一共有4个afe，其中两个是相同型号，放大后如下图：
其中一个为64pin的贴片封装，从丝印上看不是一个我们熟悉型号的afe，而且有独特的logo，从已知资料来看，它被称作batman。
同时，单板上也有相同的丝印，看起来有点像蝙蝠侠哦。
这里插一句话，有人讲batman其实是adi的ltc6813，其实不是的，下图为ltc6813的引脚定义，其中47、48、49脚分别为gpiovregdrive。
我们看一下batman，47pin为pri-vreg-5v，48pin连接到了类似三极管驱动处，明显不一致；但是它的对外差分通信接口与ltc6813位置是一致的，而且命名为isospi-a-n，看起来像是adi的协议命名，所以这个batman可能是adi给特斯拉定制的芯片。
同样地，另外一个afe放大后如下图，它是38pin贴片封装，同样是陌生的丝印，对应不上我们已知的那些afe；推测也是特斯拉找adi做的定制芯片，但是它拥有新的不同的通信协议。
它上面的图片是一只鸟，被称为robin，英文翻译成罗宾、知更鸟。
更进一步，对于八卦的我，果断查了一下batman and robin，结果大概如下图这个样子：他们俩是一对好搭档，共同来抵御黑暗科学家、维护地球和平等等。
把它们用在model 3采集板上面，可能寓意两个来配合保护电芯，这样解释是不是有点生硬啊，嘎嘎。
下面继续正经的分析，前文也提过，每个bmb采集板最多要采集25s电芯，但实际上有4个afe，它们是这样分工的：两个robin一组，两个batman一组，batman和robin同时采集这25s电芯，相当于冗余采样；这样算下来，每个afe至少有13个电压采样通道。
采样线是通过两条fpc实现的，左右各一条，但是都是同一模组上的25s电芯。
另外，还发现有的版本上面，模组已经改成了单fpc采样，这样的话，就只有batman在工作了。
总结：
这次主要针对afe做了展开，对它们基本有了正面认知；后面有空把它的电路架构和afe的周边电路详细分析下，可能做成付费阅读临时加一章，如果想深入了解，可以看一下；以上所有，仅供参考。

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