库卡驱动器的常见故障维修
一、变频器过电压、欠电压故障保护(f0002、f0003)
大家使用变频器常见的可能就是过电压问题了，过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。当然，西家变频器都有相应的保护功能，其缺省反应为off2停车。
二、变频器过压、欠压保护的必要性
电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分;在变频器主回路中，由于整流桥、igbt滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，所以电压检测环节必不可少。
三、电压检测原理
1、针对变频器的过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。
2、主回路中，经串联电阻分压，采样给cu进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。。
3、通过电压检测模块(vsm10)，可以实现对交流电参量的监测。
四、引发变频器过电压故障的几个因素(情况较多，要认真看喔!!)1、设计选型不当引发的过电压问题：
①位能性负载下放，没有配置制动单元、制动电阻，或者没有配置能量回馈单元 ，导致直流母线电压升高，直至故障保护。
②机械负载本身就是一个“偏心”机构，设备运行中，导致电机出现被反拖情况，导致变频器过电压。
③变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。
④变频器输出侧选配了不合适的滤波器件，导致变频器过电压。
⑤变频器输出侧装有开关器件，变频器运行过程中，开关有动作情况。
库卡驱动器的常见故障维修
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